I en lang årrække var A.P., som han blev kaldt, den eneste sløjdlærer på Danmarksgades Skole. Dansk Sløjdlærerforenings tidligere formand Jørgen Langvad skrev i sin nekrolog over A.P. bl.a.: »Som sløjdlærer har A.P. altid været mit forbillede. På hans sløjdsal på loftet over gymnastiksalen kunne det nok være lidt trangt med pladsen til de 30-36 drenge, men der var altid mønstergyldig orden, værktøjet var altid skarpt, og vi vidste, hvad vi skulle gøre, for A.P.'s undervisning var grundig og præcis: skitsetegning omkring tavlen, forevisning, indøvelse og arbejde det fik jeg lært, længe før jeg selv kom på sløjdlærerskolen. A.P. kunne nok være streng; han stillede store krav både med hensyn til orden og disciplin og med hensyn til arbejdets kvalitet, men han havde lune var var aldrig »sur«, og vi drenge respekterede ham og holdt af ham.«
Fra 1939 til 1958 var A.P. Pedersen fast censor ved sløjdlærereksamen i såvel Askov som København. Da han blev pensioneret i 1955, flyttede han med sin kone til Frederiksberg. Hun døde nogle uger før ham.
Kilde: DSS3-754; DS1961-1-9; SB1961-09-088f.